西門子(zǐ)PLC控製櫃(guì)

發布日期:2011-09-16 15:37  瀏覽次數:

為了讓大家(jiā)對PLC內部的結構(gòu)體係(xì)有個詳細的了解(jiě),特摘錄以下內容,希望對大(dà)家有所幫助

一. 西門子PLC控製櫃中的PLC掃描技術

  當PLC投(tóu)入運(yùn)行時,其工作過程一般分為三個階段,即(jí)輸入采樣、用戶程序執行和輸出(chū)刷(shuā)新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期(qī)間,PLC的CPU以(yǐ)一定的掃描(miáo)速度重複執行上述三個階段。

(一) 用戶程(chéng)序執行階段

  在用戶程(chéng)序(xù)執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用(yòng)戶程序(梯形圖)。或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特(tè)殊(shū)功能(néng)指令。在掃描每一條梯(tī)形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控製線路,並按先左後右、先上後下的順(shùn)序對由觸點構成的控(kòng)製線路進行邏輯運算(suàn),然後根據邏輯運(yùn)算(suàn)的結果,刷新該邏(luó)輯線圈在係統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區中對應位的狀態;或者刷新該輸(shū)出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;

  在用戶程序執行過程中,隻有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態和數(shù)據不會發生變化,而其他(tā)輸(shū)出點和軟設備在I/O映象區或係統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化(huà),而且排在上麵的梯形圖,其程(chéng)序執行結(jié)果會對排在下(xià)麵(miàn)的凡是(shì)用到這些線圈或數(shù)據的梯形圖起作用;相反,排在下(xià)麵的梯形圖(tú),其被(bèi)刷新的邏輯線圈的狀態或數據隻能到(dào)下一個掃描周期才能對排在其上麵的程序起作用。

  在程序執行的過程中如果使(shǐ)用立即I/O指(zhǐ)令則(zé)可以直接存取I/O點。即(jí)使(shǐ)用I/O指令的話,輸入過程影像(xiàng)寄存器的(de)值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這(zhè)跟立即輸入有些區別(bié)。

 

  (二) 輸(shū)入(rù)采樣階段 在輸入采(cǎi)樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入(rù)所(suǒ)有輸入狀態和數(shù)據,並將它們(men)存入(rù)I/O映象區中的相應得(dé)單元內。輸入采樣(yàng)結束後,轉(zhuǎn)入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸(shū)入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數(shù)據也(yě)不會改變。因此(cǐ),如果輸入是脈衝信號,則該脈衝信號(hào)的寬度必須大於(yú)一個掃(sǎo)描周期,才能保證在任何情況下,該輸入(rù)均能被讀入。

  

  (三) 輸出刷新階段

  當掃(sǎo)描(miáo)用戶程序(xù)結束後,PLC就進入輸出刷新階(jiē)段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的(de)狀態(tài)和數據(jù)刷新所有(yǒu)的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應(yīng)的外設。這時,才是PLC的真正輸出。西門子(zǐ)PLC控製櫃現在用的比較多,一般小型的基本是有S7-200的(de)。

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